标题:子宫切除术的器械,仪器和子宫操纵器
摄像机和示波器技术不断发展,导致了更小、更易操作的可视化工具的发展,这些工具在执行外科手术的同时提供了显著改善的视觉效果。目前,腹腔镜镜有10毫米、5毫米和3毫米大小,10毫米和5毫米腹腔镜可在0°或30°视野范围内使用。30°可增加视野,以便观察周围、上方或下方的结构,在骨盆深处进行子宫内膜异位症手术或子宫切除术时最为有用。Storz公司的3毫米摄像机最适用于微型腹腔镜子宫切除术,或在复杂病例中从左上象限开始进行初步检查,其中首选palmer点进入。Olympus公司提供的带柔性针头的相机最适用于单孔子宫切除术,因为它们允许相机尖端弯曲,以便获得更好的三角测量视图,这样外科医生的手就不会与相机发生冲突。对于使用自然孔口引入范围的NOTES程序也很有用。因为机器人手术的主要优点之一就是3D高清
腹腔镜、机器人、单孔和微型腹腔镜手术中的端口放置。在经典的腹腔镜子宫切除术中,4个5-10毫米的切口如图所示,尽管辅助口可能会根据外科医生的喜好在对侧或耻骨上区域的位置有所不同。在传统的机器人手术中,端口的位置通常是M形或轻微的弧度,根据病理变化而变化。腹腔镜手术或机器人手术可以通过降低侧孔或将其放置在更侧向的位置来实现更美观。
然而,机器人平台的腕带仪器使这些更具装饰性的端口位置更容易与机器人平台的腕式仪器一起使用。单切口或单切口手术通常使用脐部。切口切口通常比腹腔镜切口大2-3厘米,因此有较高的感染率和伤口并发症。微型腹腔镜手术的优点是端口只有2-3毫米,因此不需要闭合,产生的疤痕非常小,几乎没有疝形成的风险,对于外科医生来说,放大的视力,一些公司,如奥林巴斯公司已经发布了一种3D腹腔镜手术镜和摄像机,以便为腹腔镜外科医生提供类似的视野。然而,它并没有复制放大倍率和完全沉浸在机器人手术中外科医生控制台提供的三维环境中。
暴露与子宫操作
带冷刀的子宫操作器是腹腔镜子宫切除术的重要组成部分,无论是传统腹腔镜、迷你腹腔镜还是机器人辅助腹腔镜。子宫操纵器具有许多功能。然而,子宫操作器的主要目的是暴露。它有助于子宫向上和从肾盂中升起和移动,以帮助暴露于子宫血管和膀胱瓣,同时增加与输尿管的距离,以避免直接或间接损伤。这增加了腹腔镜子宫切除术的安全性。此外,阴道镜环,杯,或刀片可以用来推动输尿管更横向,子宫动脉的上方,同时划定宫颈和阴道穹窿之间的连接处,将其向上拉。将阴道穹窿向上拉,将有助于膀胱瓣和颈阴道括约肌的剥离,并在阴道顶端划定阴道切除术切口的位置,使切口不会缩短阴道。这也提供了所需的组织张力,以最小的能量迅速完成阴道刀切口,以避免组织坏死和并发症,如袖口蜂窝织炎或裂开
存在许多不同的子宫操作器,包括一次性的、可重复使用的或同时具有可重复使用和一次性组件的子宫操作器。有的手柄笔直,有的呈拱形或弧形。拱形操作器允许使用者沿着骶骨的弧度进行操作,从而以更符合解剖学的方式操作,从而使子宫最大限度地从骨盆中抬起,远离输尿管。直式机械手,可借助(关节)使子宫前倾或后倾以暴露。子宫肌瘤严重畸形或严重子宫内膜异位症,或子宫内膜较大或更不易破裂。
腹腔镜、机器人、单孔和微型腹腔镜手术中使用的各种摄像机和示波器。
(a) 传统的腹腔镜手术孔有5或10毫米的范围,提供0或30°的范围角。减肥30°镜有助于更大的病理学或单端口程序,以便将摄像机从其他仪器上移开,以防止碰撞。©2015照片由KARL STORZ Interoscopy America,Inc.提供。
(b)现在也可以使用测量直径仅为3.5 mm的微型腹腔镜,这对于需要将端口位置最小化的简单或诊断程序非常有用。
(c) 奥林巴斯已经开发了一个清晰的5毫米范围,以及一个清晰的5毫米3-D的范围,旨在优化可视化的单端口或笔记程序。
(d) 为精密复杂手术提供最佳视觉效果的是为达芬奇机器人仪器设计的示波器和摄像机。这个显微镜提供了非常详细的高清晰度视野,利用右眼和左眼,以便外科医生在外科医生控制台上获得10倍放大的三维视图。摄像机由外科医生从外科医生控制台控制,提供最佳控制。随着最新的Xi系统,相机也有新的功能,自动对焦,自动白平衡,并即时切换从30°到30°下视图。摄像机现在也可以放置在任何位置,并由任何机械臂控制,这大大方便了多象限手术